院士陈清泉于1937年出生于一个印尼企业家的家庭， 从小即受多国文化熏陶， 其家庭教师为德国人， 陈教授从小学习英文、德文、日文， 1953年毕业于一间著名的华侨中学 ─“巴城中学”。同年回国就读于北京矿业学院， 于1957年以优秀成续毕业。毕业后留校教书， 并于1957年至1959年间被保送到清华大学为研究生。
1960年被评选为北京市文教系统先进工作者。之后曾被煤炭工业部借用， 从事于提升机自动化的技术革新， 主持设计及推广用于提升机自动化的低频发电机系列。1976年任职于香港电灯公司为研究工程师。1976年至1980年任教于香港理工学院。1981年获香港大学哲学博士学位并任教于该校电机系。1983年获德DAAD学术奖， 于德国柏林工业大学(T.U. Berlin)及布朗斯威克工业大学(T.U. Braunschweig)从事特种电机研究。1984年获法国外交部学术交流奖， 于法国克罗诺贝尔理工大学(Institut National Polytechnique de Grenoble)讲学。1986年赴东京大学任访问教授。1987年获美国能源部及美国电力研究所(EPRI)支持， 创办国际电动车研究中心， 并于该年获美国IEEE优秀论文奖。1988年获加拿大阿尔干优秀科学奖(Alcan Award for Technical Excellence)， 并获加拿大麦克麻斯德大学(McMaster University)聘为虎克杰出访问教授(Hooker Distinguished Visiting Professor)。 1989年应邀任美国加州柏格来大学 (University of California at Berkeley)客座教授。1990年任第十?国际电动车会议总主席， 并在世界电动车巨头的拥护下创立世界电动车协会， 因此陈教授被誉为世界电动车三大权威之一。陈教授于1992年被甄选为美国电机电子工程师院士(IEEE Fellow)， 以表彰其在电力拖动及电动车研究之杰出成就。1993年获乌克兰敖德萨大学(Odessa Polytechnic University)荣誉科学技术博士(Honorary Doctor of Science Degree)， 以表彰他在现代电机控制及电动车研究方面的杰出成就。1995年应邀赴美国麻省理工学院(MIT)任客座教授。1996年获匈牙利电工技术学会优秀成就奖， 并获选香港工程科学院院士。1997年获选英国皇家工程院院士、中国工程院院士和乌克兰工程科学院院士。2000年获英国电机工程国际杰出学术演讲奖。2001年任英国剑桥大学丘吉尔学院院士， 2002年创办国际高等研究院并任院长。
陈教授积累了廿九年教学科研经验及十一年工业经验。他现任香港大学电机电子工程系讲座教授及主任， 国际电动车研究中心主任， 日本本田讲座教授， 美国福特汽车公司科技顾问， 韩国三星公司高级科技顾问， 中国长江动力集团高级科技顾问， 美国电机电子工程师学术技术委员会主席， 香港工程师学会会长，香港工程科学院副院长， 世界电动车协会主席， 亚太电动车协会主席等职， 并兼任中国、美国、英国、德国、法国及日本多间著名大学名誉教授。陈教授持有英国及香港的电机专业特许工程师资格(Chartered Engineer， Registered Professional Engineer)， 是美国电机电子工程师学会、英国电机工师学会及香港工程师学会的资深会员(IEEE Fellow， IEE Fellow， HKIE Fellow)。陈教授并获选为美国电机电子工程师学会杰出演讲家(IEEE Distinguished Speaker)及印度法拉第纪念杰出演讲者。
他对电动车进行了不懈的研究和开发创新，提出了电动车的工程哲学，揭示了电动车的系统集成与优化设计规律，发明了多种电动车专用的特种电机及其控制装置，研制了多辆不同类型的电动车，并多次获得国际性的奖项，为现代电动车学奠定了基础。他先后发表了学术论文250余篇，著书10部，获英国专利9项。其主要发明有高性能电机， 特种电机， 电动车系统优化， 电动车电力驱动系统， 智能标测系统， 电池智能管理系统， 能源智能管理系统， 电机磁场分析优化等。他撰写的专著《现代电动汽车技术》由牛津大学出版社出版，使现代电动车学从理论到实践形成了一个完整体系。陈教授是1990年第十届国际电动车会议总主席， 世界电动车协会的创始人之一并曾任主席， 被誉为世界电动车三贤士之一。